长期以来，我国电网庞大的输电线路网的检查主要依靠人工检查。因此巡检结果的及时性、安全性和准确性是人工巡检时代长期困扰电网运维部门的问题。近年来，无人机作为一种高科技巡逻机器，在电网行业得到了快速推广和应用。

　　无人机的使用有助于巡逻队员提高巡逻效率，但新的工作模式也带来了新的挑战。无人机巡逻需要无人机长时间的飞行控制操作，这就需要基层队员具备大量的无人机操作技能。随着无人机巡检的扩大，“飞机爆炸”、“撞塔”等事故也在增加。所以行业迫切需要更智能、更安全、更可控的无人机巡检模式。

　　无人机巡检可以在没有人控制的模式下，只用10分钟就完成了对2座基地双回路塔的详细检查，并对塔的关键部位进行了拍照。拍摄角度和距离控制基本合理，清晰度满足分析要求。

　　电网无人机巡检充分利用激光雷达技术、实时动态高精度定位(RTK)技术、深度学习算法。而不是依靠飞行员的无人机控制技术和经验，完全自主飞行，实现电网精细化巡检。

　　机载激光雷达可以快速获取输电线路通道的高精度三维点云数据。由于激光雷达具有穿透植被的特点，可以帮助准确地对通道中的树木、地形、塔和导线进行建模。这种高精度的三维点云数据为无人机巡检提供了精确的飞行导航三维地图。

　　利用激光雷达采集的输电线路高精度三维点云数据，规划设计无人机自主飞行航路，输出具有高精度WGS-84系统地理坐标的航路，用于多旋翼无人机自主导航飞行。

　　RTK，全称实时运动学，是实时动态载波相位差分定位技术，是GPS差分技术的一种应用。高精度RTK定位技术是一种基于载波相位观测的实时动态定位技术，可以提供厘米级精度的指定坐标系内测量站的实时三维定位结果。由于流动站和参考站之间的距离有限，传统的RTK已经不能满足定位精度的需要，因此出现了网络RTK，它利用多个参考站形成一个参考站网络，以获得高精度的定位结果。无人机自动巡检是通过网络RTK实现无人机的高精度定位导航，最终实现无人机按照规划路径在输电线路上对塔身进行精确精检。