一、安全要求 1.首先，无人机应满足检查的相关功能和技术要求，定期维护和测试，确保其正常状态，遥控和电池电源应满足任务要求; 2.其次，要确认天气正常，有雾、雪、大雨，风力在10 m/s以上; 3.运行前要按相关要求办理空域审批手续，并密切留意当地空域的变化; 4.起飞前检查相关安全问题。 
二、技术要求 输电线路无人机巡检主要针对输电线路杆塔、塔头、杆号牌、基础、绝缘子及装配五金件、地线、光缆尺寸及数量的侧信道等的全景拍摄巡检。所以运行起要合理设置相机参数，保证对焦准确、曝光合理、清晰，拍摄对象要在画面中间。 1.全景图应包括塔的全貌，应能显示塔的基本情况和线路保护区内的环境信息。拍摄位置应合理选择，避免塔被树木等障碍物遮挡。无人机巡检应该在塔台前(后)面左(右)面15-45范围。无人机的拍摄位置不能太高，以免PTZ俯视角度过大。 2.塔头的拍摄比例要合理控制，不能全塔拍摄。无人机巡检应该在塔台前(后)面左(右)面15-45范围内的位置。所有绝缘子、防震锤和彩色标志都应放入其中，两个系列的绝缘子应错开，不得重叠。 3.塔的拍摄比例要合理控制，不能把整个塔都拍进去。应该在塔楼正面(反面)左(右)15-45范围内拍摄。拍摄位置应合理选择，避免塔被树木等障碍物遮挡。要注意角钉和梯子的位置，不要被塔材挡住或遗漏。 4.电杆号牌可以清晰看得到文字内容。 5.基础应考虑基础排水沟、截水沟、护坡、挡土墙等所有设施。需要从两个不同的角度进行拍摄，尽量避免被树木等障碍物遮挡。无人机的射击高度应控制合理，应在底部横臂以下射击，注意PTZ的俯视角度不宜过大。 6.对于绝缘子和装配配件，每串绝缘子作为一个整体至少要拍一张照片，绝缘子两侧悬挂点至少要分别拍一张照片，遮挡、重叠、模糊的部分再拍一张照片。无人机的拍摄位置要合理控制，尽量减少图像上相邻绝缘子裙的重叠。这两个系列的绝缘体不应该互相阻塞。用于连接五金件的所有螺栓、销和弹簧垫圈都应卡入，并且可以清楚地识别销级缺陷。应根据锚杆穿透方向合理选择射角。垂直方向要从下往上拍，水平方向要从外往里拍。 7.地面张力塔尺寸和数量一侧的吊点应单独拍照。要注意螺栓穿入的方向，合理选择射击角度。垂直方向要从下往上拍，水平方向从外到内要从内到外拍。 8.光缆、张力塔尺寸侧挂分应分开取用。 9.主塔、前塔、跨中导线和通道的信息应取入线路侧的通道，画面应正确清晰地反映导线与通道地面、坡度和建筑物的关系。拍摄应在塔侧后方低导体下方的位置进行;不要离塔太近，以免错过塔两侧通道的环境条件。线的左右通道要分开拍。拍摄时线路通道能见度要好，不能在雾天。 |
