无人机“黑飞”问题层出不穷，针对无人机安全驾驶以及监管问题，我国陆陆续续出台相关的规定和管控措施：

　　根据《轻小型民用无人机系统运行暂行规定》征求意见稿中，如果未按照《通用航空飞行任务审批与管理规定》、《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》、《民用无人机驾驶员管理规定》等相关规定，未向国家飞行管制部门提出临时空域和飞行计划申请，或未按照批准的飞行计划实施的无人机违规飞行均为“黑飞”。

　　根据民航局发布的《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》6月1日起，最大起飞重量在250克以上的民用无人机开始实施实名登记注册。已购买无人机的个人，须在8月31日之前完成登记注册。逾期未注册，其行为将被视为违反法规的非法行为，无人机使用也将受到影响。措施可以看出，无人机既要满足驾驶人员需取得驾驶证，进行登记报备，同时还应当在在准许飞行的区域飞行。

　　目前，我国无人机例如大疆飞机有自身的“电子围栏系统”，该系统GEO系统将动态覆盖全球各类飞行受限制的区域，包含警示区、加强警示区、授权区、限高区、禁飞区等，飞行用户将实时获取相关受限资讯。

　　2019年1月2日，深圳市人民政府审议通过了《深圳市民用微轻型无人机管理暂行办法》，并于2月26日进行公布，3月1日正式实施。

　　无人机“黑飞”问题最为主要的可能在于行政、刑事的责任。根据民航局公安局修订印发了《民航公安行政处罚裁量基准》(该《裁量基准》针对非法飞行无人机危害民航运输安全与秩序的违法犯罪行为提出了指导意见，并提出了具体的处罚方法。其中最为主要的规定在于：

　　七、冲闯机坪、滑行道、跑道，拦截、强登航空器，对航空器设置障碍或者放飞无人机，干扰、阻碍航空器正常运营

　　【处罚依据】《治安管理处罚法》第二十三条第一款第四项 有下列行为之一的，处警告或者二百元以下罚款;情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款：(一)扰乱机关、团体、企业、事业单位秩序，致使工作、生产、营业、医疗、教学、科研不能正常进行，尚未造成严重损失的;(四)非法拦截或者强登、扒乘机动车、船舶、航空器以及其他交通工具，影响交通工具正常行驶的;第二款 聚众实施前款行为的，对首要分子处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。

　　【违法情形和处罚基准】

　　1、下列情形之一，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款：(1)非法拦截、强登航空器;(2)攀爬、钻越、损毁机场防护围栏及其他安全防护设施的;(3)擅自穿越滑行道、跑道的;(4)故意设置障碍，非法拦截航空器;(5)聚众妨碍交通工具正常行驶行为的;(6)实施妨碍航空器正常行驶其他行为，不听劝阻。

　　2、聚众实施者，对首要分子，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。

　　3、有涉嫌犯罪的情形，及时立案侦查：(1)非法拦截、强登航空器，致使人员受伤、财物损毁等后果达到刑事立案标准的;(2)在扰乱机场秩序过程中造成他人身伤害，且达到刑事立案标准的。

　　十四、违规飞行无人机

　　【处罚依据】《治安管理处罚法》第二十三条有下列行为之一的，处警告或者二百元以下罚款;情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款：

　　(一)扰乱机关、团体、企业、事业单位秩序，致使工作、生产、营业、医疗、教学、科研不能正常进行，尚未造成严重损失的;

　　(二) 扰乱车站、港口、码头、机场、商场、公园、展览馆或者其他公共场所秩序的;聚众实施前款行为的，对首要分子处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。

　　第二十六条：有下列行为之一的，处 5 日以上 10 日以下的拘留，可以并处500 元以下罚款;情节较重的，处 10 日以上 15 日以下拘留，可以并处 1000 元以下罚款：

　　(四)其他寻衅滋事行为。

　　第五十条：有下列行为之一的，处警告或者 200 元以下罚款;情节严重的，处 5 日以上 10 日以下拘留，可以并处 500 元以下罚款：

　　(四)强行冲闯公安机关设置的警戒带、警戒区的。阻碍人民警察依法执行职务的，从重处罚。

　　第六十四条：有下列行为之一的，处 500 元以上 1000 元以下罚款;情节严重的，处 10 日以上 15 日以下拘留，并处 500 元以上 1000 元以下罚款：

　　(二)未取得驾驶证驾驶或者偷开他人航空器、机动船舶的。

　　《刑法》第一百一十五条放火、决水、爆炸、投毒或者以其他危险方法致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。

　　过失犯前款罪的，处三年以上七年以下有期徒刑;情节较轻的，处三年以下有期徒刑或者拘役。

　　【违法情形和处罚基准】

　　1、以下情形处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款：

　　(1)在民用机场范围内和机场净空保护区域内，违规飞行无人机的;

　　(2)在警卫活动现场进行违规飞行的;

　　(3)出现坠地事故，造成人员伤害、财产损失，扰乱单位秩序或者公共场所秩序的。

　　2、以下情形处 10 日以上 15 日以下拘留，并处 500 元以上 1000 元以下罚款：

　　(1)未按《民用无人机驾驶员管理规定》取得资质，从事无人机飞行活动的;(2)大型活动期间，在民用机场范围内和机场净空保护区域内，违规飞行无人机的。

　　3、有涉嫌犯罪的情形，及时立案侦查：

　　(1)非法飞行无人机，可能危及飞行安全的;

　　(2)在国家机关工作人员、人民警察依法执行职务，开展无人机管理活动中，采用暴力、胁迫方法妨碍其依法执行职务的。

　　根据上述规定，无人机“黑飞”主要涉及到行政拘留、罚款，而刑事案件的话主要涉及到以危险方法危害公共安全罪，根据具体情况，判处有期徒刑。