许多飞手在刚接触无人机时,对其中的GPS模式、姿态模式、手动模式等非常模糊和混淆,再加上拓攻的T1-A飞控中又有半自动作业模式、AB点作业模式、是不是更加云里雾里了?别着急,小编将详细推出无人机飞行模式介绍。 今天常州无人机培训学校小编将先给大家科普一下无人机飞行模式中的GPS模式、姿态模式、手动模式和自主模式、一键返航模式。 总的来说,无人机飞行模式一般可以有三种,按照从易到难的顺序分别为定点模式、姿态模式、手动模式。另外,还有一些常见的功能如【自主模式】和【一键返航模式】,虽然和前面的三种模式一样带上了“模式”的字眼,但其实属于无人机的功能分类。而拓攻的T1-A飞控中的半自动作业模式、AB点作业模式、属于拓攻专为植保作业开发的作业模式功能。 GPS模式 导航与控制系统会利用GPS和气压计(或其他定高设备,如毫米波,激光雷达等)对飞机进行定位和定高。适合新手,也是使用最频繁的一种模式。 ---GPS是用来定位的,气压计和其他定高设备是用来定高使用的。 姿态模式 适合于没有GPS信号或GPS信号不佳的飞行环境,因为它不启用导航系统,只依赖加速器和陀螺仪来控制飞机姿态。飞机本身的姿态可以保持稳定。
实际操作中,无人机会明显的出现漂移,无法悬停,需要飞手通过遥控器来不断修正无人机的位置。姿态模式考验的是飞手对于无人机的操控性。在一些紧急情况下,需要切换姿态模式。
手动模式 完全凭借操作者对遥控器摇杆舵量的控制,这种模式下,无人机的所有动作包括稳定姿态都需要飞手通过遥控器来控制,新手操作的话,比较危险。在遇到紧急状况时,如果飞机突然失控,建议迅速把飞行模式改为手动,然后加大油门,拉高飞机,在空中纠正飞机的姿态,寻找合适的降落点。当机身出现异常时,要尽量稳住飞行姿态,宁可炸机,也不可伤人。
自主模式 飞机会按照预设航线进行自主飞行(依赖GPS信号),也就是说,这是一种在GPS模式下运行的功能。 一键返航模式 顾名思义,不管你的无人机飞离多远,只需要按下返航开关或者飞机失去遥控器信号,无人机就会自动返航到你身边,目前,一些产品已经具备了自主返航、避障返航,甚至更前沿的原路径+避障返航。 一键返航模式如何操作 以拓攻T1-A为例,给大家介绍一下一键返航功能是怎样操作的。1、每次解锁遥控器(LED蓝灯快闪几次)时,飞行器会记录一次Home点。2、返航通道CH6开关拨至返航档位。3、高度不足10米时,飞行器升高至10米,然后会执行返航。如在飞行器水平距离返航点2米时触发返航,由于飞行器已经处于视距范围内,飞行器将会从当前位置自动下降并降落,而不会上升至预设高度。4、达到home点上方会悬停5秒然后自动着陆(除油门外其他通道都可控)。5、着陆之后,飞行器会自动检测落地并加锁。 好了,以上就是小编今天要告诉大家的无人机飞行模式的介绍,赶快动动你的小手分享给其他人吧! |