走路带风、操作娴熟、飞行时从不拖泥带水……这是国网重庆检修公司输电运检中心无人机班对罗乐的评价，作为重庆市电力公司唯一一位双料女“机长”，罗乐在五年工作生涯中，共飞行了近1000小时，参与完成无人机杆塔巡检5632基、通道2819公里，发现缺陷隐患1532项，这一组组数据背后，都是她的踏实苦干与经验积累。

　　高空跳跃，登杆爬塔摇变全能“飞手”

　　1基杆塔，16个定点部位拍照,10分钟巡视检查完成;从起飞拍摄到返航，罗乐只需几分钟，就能使无人机悬停在架空线路附近，对输电杆塔进行拍照;拍完后再根据巡检作业照片，对线路进行分析和整理。

　　2014年，刚从华北电力大学毕业的罗乐“投身”国网重庆检修公司，成为一名名副其实的技术员。“那个时候选择输电线路工程专业，就是想以后工作能经常在外面，少坐办公室。”罗乐告诉记者，“当时单位刚开设无人机班，我作为电力行业少有的女性技术员，便以’后浪’的身份被分配到班组里。实习那一年，除了爬杆、爬塔以外，还学会了在深山老林中开辟道路、躲避毒蛇。”

　　2015年，罗乐在成都温江岗前培训时，第一次尝试了“高空飞跃”。“当时铁塔高60米，我们爬上铁塔后，必须要跨越宽约1.2米的联接金具，才能踩到三角联板上，再爬行长约3米的绝缘子串，才能到达导线。虽然绑有安全带，但第一次在60米高的空中跳跃、转身、爬行一连串动作下来全身都在发抖。”罗乐回忆，“每次训练，最害怕的项目就是这个，因为没有扶手，全靠自身平衡力，所以每次走完线，手上基本全是汗。”

　　现在，罗乐已俨然一个女汉子，要让她爬塔登杆，几乎是轻车熟路，完全不在话下。

　　克服困难跨越山河保障居民安全用电

　　2017年，南川区某乡镇出现线路故障，导致居民用电紧张;罗乐班组临危受命，前往该地进行巡检。由于乡镇地理位置偏僻，春季经常下雨，所有的道路几乎被阻断。“当时草最深的地方基本和我们肩膀齐平，再加上道路全是泥巴，我和同事就只有靠着手杖在深山里前行。一路上除了被狗追、被马蜂蜇，滑倒摔跤也是常事。”罗乐说，“平常公司所辖线路大多分布在山岭、沟壑中，使用无人机巡检，不仅可以降低巡检人员的劳动强度与风险，还能提高巡线的精准度和工作效率，防止设备’带病’运行。”

　　疫情期间，由于各地实行封闭管理，导致很多检修工人无法到指定位置对输电设备进行检查。这时，罗乐所在的无人机班组，受命对处于山区的287基铁塔进行巡视，三个月时间，累积发现线路安全隐患73项。

　　“通过及时检修，才有效防止了线路异常事故的发生，保障了疫情期间线路的安全稳定运行。”罗乐说，“如果没有无人机的参与，像这种复杂的线路，同样的时间内，人工只能巡视20基左右铁塔，工作效率远不及现在的十分之一，而有了无人机，工作进程不仅高效，而且安全。”

　　潜心研发，创新应用提升巡检质量效率

　　随着智能运检的广泛应用，越来越多的无人机被投入到输电线路运维工作中，解决以往人工巡检难以发现的死角难题。但纵使无人机高效安全，在巡检过程中，仍暴露了一些不足。

　　巡检设备搬运困难、巡检照片误报率高、输电通道测距困难、电池充电规格不统一……为了解决无人机巡检过程中的问题，罗乐刻苦钻研，结合实践，在2015年至2020年期间，研发了《无人机起降增稳装置的研制》、《无人机磁力计校正装置的研制》、《无人机巡检移动作业装置的研制》、《无人机锂电池智能充电装置的研制》、《无人机巡检照片自动归档装置》和《架空输电线路无人机测距装置的研制》6个创新型项目，先后荣获了中国水利水电质量管理协会二等奖，重庆市质量协会一等奖，重庆市重庆市电力公司一等奖等荣誉，同时申请国家实用新型专利5项，国家发明专利1项。其中，2017完成的管理创新课题《基于无人机多维度应用的输电线路高效运检管理》荣获了国网重庆市电力公司一等奖，极大提高了无人机巡检工作效率以及安全性。

　　未来，罗乐将更加专注于创新应用在工作中的提质增效，希望以无人机巡视为主，人巡为辅，解放运维人员的劳动力，从而调配出更多人员去关注通道外力破坏，更好地保障线路运行。